Básicamente, utilizas el tiempo Presente Perfecto cuando quieres demostrar o establecer una relación entre el tiempo pasado y el presente. Veamos cómo y cuándo usar este tiempo verbal:

A. Para hablar de una acción que comenzó en el pasado y aún continua:

As I've waited five days, I can wait another ten minutes.
(Si he esperado cinco días, bien puedo esperar otros diez minutos)

B. Para hablar de una acción pasada muy reciente y para la cual no se da ninguna referencia de tiempo:

But you've only just arrived!!
(Pero si acabas de llegar!!) 
>>  con JUST el Presente Perfecto se traduce como "acabar de hacer algo"

C. Para hablar acerca de una acción que forma parte de la experiencia personal y para la cual no se da ninguna referencia de tiempo:

Have you ever seen 'Neighbours' on channel 24?
(¿Has visto alguna vez "Vecinos" en el canal 24?)

D. Para hablar acerca de una acción pasada cuyos resultados se reflejan o perciben en el presente:

How thin you've grown !!
(¡¡Qué delgado/a te has puesto!!  o  ¡¡Cuánto has adelgazado!!)

E. Para indicar que una acción debe completarse antes de que otra suceda:

I'll show you the room after you've had something to eat.
(Te mostraré la habitación después que hayas comido algo)

ADVERBIOS DE TIEMPO

A menudo se utiliza el Presente Perfecto con determinados adverbios de tiempo (adverbs of time o time adverbials, en inglés). Observa ahora cuáles suelen utilizarse:

Con la estructura A del Presente Perfecto (arriba explicada) es común utilizar:

all my life (toda mi vida)   /   for two hours (durante dos horas)
since 1945 (desde 1945)   /    so far (hasta la fecha)  
for over 40 years (durante más de 40 años)  

Con la estructura B (arriba explicada) es probable que utilices:

already (ya)   /   just (recién)   /   yet (aún)
lately (últimamente)   /   recently (recientemente)

Con la estructura C (arriba explicada) es muy común utilizar:

ever (alguna vez)    /   never (nunca)